簡單的說,給步進電機配上减速器就称为减速步進電機。有很多应用场合甚至很多通用设备需要小体积大力矩,在出现减速步進電機以前,许多设备厂家加工齿轮减速,或通过同步带减速,或定做减速箱,往往成本高,周期长,体积大。下面小编给大家介绍如何选择合适的减速步進電機。
首先,减速箱是有背隙的,看看能不能接受减速箱的背隙。平行齿减速箱背隙一般1°或者更大,一级行星减速箱的可以做到15弧分之内,比较好的可以做到7弧分左右,背隙要更低的话要用斜齿轮的减速箱,但价格要贵多了。要求零背隙的要用谐波减速箱,但因为价格很贵,基本上不会用步進電機来匹配,而是用伺服電機来匹配。?
其次,確認減速止步電機需要多大的工作速度和扭矩,根據減速電機的特性表來選型匹配。同時,根據負載的載荷的沖擊性和工作制式等因素,要考慮不同的安全系數。負載的轉動慣量推薦不超過減速電機轉動慣量的10倍。?
步進電機切换定子相电流的频率,如改进步進電機驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动。低速步進電機在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
在三相混合式步進電機得到广泛应用以前,会有需要步進電機低速运行的设备厂商仅仅为了低速平稳而使用减速步進電機。随着步進電機驱动器细分技术的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平稳性,现在已经不在需要为了低速运行而使用减速步進電機了。
以上就是对如何选择合适的减速步進電機的介绍了,根据步進電機的种类分为混合式减速步進電機、永磁式减速步進電機等;根据减速箱不同,可以分为行星减速步進電機、平行齿减速步進電機,蜗轮蜗杆减速步進電機等。行星减速箱背隙小,同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大,一般是中心出轴,推荐优先考虑选用。
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