使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的幹擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。
1、來自電源的幹擾
实践证明，因电源引入的干扰造成伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离變壓器等设备解决。
3、來自接地系統混亂的幹擾
众所周知接的是提高电子设 备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能抑制设备向外发出干扰; 但是错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。
一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺 服系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。
例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电 位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现 感应电流，干扰信号回路。
若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响伺服电路的正常工作。解决此类干扰的关键就在 于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。
來自系統內部的幹擾
主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射産生，如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
實際現場的工況條件要複雜的多，只能是具體問題具體分析，但是最終都會有一個圓滿的解法，只不過是過程經曆不同罷了!
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